#include "camera.hpp"
#include "opencv2/opencv.hpp"

// 引入特定的OpenCV标识符
// 引入整个cv命名空间
using namespace cv;
using namespace std;

// 打开video0设备
cv::VideoCapture cap(0); // 参数0对应/dev/video0

int camera_init(void)
{
    if (!cap.isOpened())
    {
        std::cerr << "无法打开摄像头设备" << std::endl;
        return -1;
    }

    // if (!cv::imwrite("output.jpg", frame, compression_params))
    // {
    //     std::cerr << "图像保存失败" << std::endl;
    //     return -1;
    // }

    return 0;
}

int camera_close(void)
{
    // cap.release();
    return 0;
}

std::vector<unsigned char> get_image(void)
{
    std::vector<unsigned char> buffer;
    
    if (cap.isOpened())
    {
        cv::Mat frame;
        cap >> frame; // 捕获一帧图像

        buffer.clear();

        if (frame.empty())
        {
            std::cerr << "未捕获到图像数据" << std::endl;
        }
        else
        {
            // 保存为JPEG格式
            std::vector<int> compression_params;
            compression_params.push_back(cv::IMWRITE_JPEG_QUALITY);
            compression_params.push_back(95); // 设置JPEG质量(0-100)

            // 将图像编码为 JPG 格式的二进制数据
            cv::imencode(".jpg", frame, buffer, compression_params);
        }
    }

    return buffer;
}
